gita di una giornata a Capo Vaticano

Sono in vacanza in Calabria, e martedì vorrei portare i miei nipoti a
fare una gita di un giorno a Capo Vaticano.
Vorrei evitare di fare viaggi in barca. Una passeggiata lungo la costa
con sosta in qualche bella spiaggetta sarebbe invece molto apprezzata.
Quale percorso/itinerario mi consigliate di fare?
Grazie per tutti i vostri graditi suggerimenti.